漫遊巴塞羅那世界移動大會 (MWC) 意味著您可以看到新技術和真正的創新，它們有可能顛覆現有的市場和行業。
機器人技術並不是 MWC 的傳統組成部分，但它與許多公司的關係日益密切，不僅在製造業，而且在其他領域。 今年我遇到了一家中國公司 信息系統，他們專門研究機器人技術和運動關節解決方案。
我有幸與 INNFOS 創始人兼首席技術官崔浩天討論了他們最新的機器人模型和智能合規執行器 (SCA)。
Christopher Isak：浩田您好，非常感謝您今天抽出時間接受我們的採訪。 我知道 MWC 期間對於科技公司來說尤其忙碌，所以很高興您能抽出時間來參加我們的活動。 首先，您能否向我們介紹一下您自己以及您在機器人工程領域工作的樂趣是什麼？
崔浩天：我在高中的時候就對機器人產生了興趣。 我發現機器人的身體受到運動關節的限制，我一直在想辦法改進它。 後來我專注於機器人關節的研究，嘗試搭建一些機器人，但當時沒有合適的執行器。
INNFOS 的機器人願景
CI：您是什麼時候創立 INNFOS 的？在發展成為今天的公司之前，您對公司最初的願景是什麼？
HC：我從研究生開始創業，專注於電機和伺服驅動器技術，打造了INNFOS SCA。 構成機器人本體的部件有很多，比如傳感器、雷達、運動控制技術等，就像我們選擇作為公司發展目標的執行器一樣，我們希望為工程師提供一個硬件平台。
CI：INNFOS目前在網站上展示了多種機器人模型。 您認為 Mordy、R-5s 和 R-3 等型號與新款 XR-1 有何區別？
HC：Robot R-5是我們第一個由RC伺服驅動的系列，只是玩具級別的。 它的性能不是很好，但當時我們的SCA還沒有完成，所以我們沒有其他選擇。 這只是一個很好的原型，一個很好的演示。
Mordy 誕生於 INNFOS SCA 的研發期間。 當時SCA還沒有模塊化，所以Mordy的可靠性和控制性能不是很穩定，但這是一個好的開始。
XR-1 均由 INNFOS SCA 提供動力，這是真正先進的執行器。 它具有 34 個自由度，這使其成為您目前可以獲得的最具靈活性的尖端機器人。 它可以做很多事情，例如接待員的工作或類似的服務角色。
CI：除了構建自主機器人系統之外，INNFOS 還致力於開發動作捕捉系統，以使人類飛行員能夠遠程操作機器人系統。 你認為這種 網真 是一項會顛覆服務行業的技術還是您正在計劃將其用於其他類型的應用程序？
HC：動作捕捉只是控制方式之一，實現遠程控制、動作記錄、深度學習。 這是一種有效的編程方法，但目前還沒有使機器人可實時駕駛的計劃。
更多運動，更多靈活性
CI：INNFOS XR-1 的整體設計給我留下了深刻的印象，但對我來說最有趣的是 3DoF 腰部 SCA 關節實現的運動。 您認為這種水平的運動可以讓機器人對人們來說顯得更加人性化嗎？
HC：有 34 個 SCA，相當於 34 個 DoF。 機器人的自由度越多，其行為就越靈活。 人體有200多塊肌肉，因此未來機器人體內的SCA將比我們更加靈活。
CI：INNFOS的整體SCA和聯合技術水平非常先進。 您目前是否也將核心部件出售給其他工程公司，或者您目前是否希望自己保留這些部件以避免在與其他公司的競爭中失去優勢？
HC：我們希望與其他工程師分享和學習，這就是我們為工程師建立在線社區的原因。 在這個小組中，他們可以討論機器人技術的任何問題，或者為我們自己的 SCA 提供一些建議。
CI：您目前是否計劃採用與機器人技術不直接相關但可能提高產品效率或用戶體驗的其他技術？ 我正在考慮人工智能、虛擬現實，甚至可能是娛樂相關領域。 您對未來有什麼計劃——您能告訴我們什麼嗎？
HC：我認為深度學習對於機器人技術的未來非常重要。 如果深度學習能夠贏得圍棋大師的桂冠，那麼未來機器人的運動能力和智能將超越人類。
學習機器人技術
CI：許多閱讀我們文章的人也是創客和有抱負的工程師。 對於正在考慮從事該行業的人，您有什麼建議 機器人？ 他們有什麼特別應該學習的領域嗎？ 也許你有一些建議？
HC：機器人是一門複雜的學科，包括電子、機械工程、計算機軟件、傳感器、 仿生學，心理學等等。 機器人技術需要許多領域的廣泛知識。 您將需要選擇一個領域並深入研究它。
CI：非常感謝您抽出時間與我們交談。 很高興與您交談並了解更多有關您的解決方案的信息。 您今天還有什麼想與我們的讀者分享的嗎？
HC：我們很高興有工程師、收藏家加入我們的在線社區來討論技術問題並為我們的SCA和機器人提供建議。 謝謝。
謝謝昊天！ 我們非常感謝您的寶貴時間。 所以，你聽過他的話。 如果您對一般技術或機器人技術感興趣，為什麼不查看他們的在線社區，與其他志同道合的人交流您的想法呢？ 在這裡了解更多詳細信息。
YouTube：INNFOS SCA 用於機器人高級運動的 INNFOS SCA
照片來源：所有顯示的圖像均歸 INNFOS 所有並經許可使用。
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