在巴塞罗那举行的世界移动通信大会 (MWC) 上漫游总是意味着您可以看到新技术和真正的创新，这些技术和真正的创新具有颠覆现有市场和行业的潜力。
机器人技术不是 MWC 的传统部分，但它不仅在制造领域而且在其他领域与许多公司越来越相关。 今年我遇到了中国公司 信息系统，专门研究机器人技术和运动关节解决方案。
我有幸与 INNFOS 创始人兼 CTO 崔浩天谈论他们最新的机器人模型和他们的智能兼容执行器（SCA）。
Christopher Isak：您好 Haotian，非常感谢您今天抽出时间接受我们的采访。 我知道 MWC 前后的时间对科技公司来说特别忙，所以你能抽出时间陪我们真是太好了。 首先，您能告诉我们一些关于您自己以及您在机器人工程领域工作的有趣之处吗？
崔浩天：我在高中的时候就对机器人产生了兴趣。 我发现机器人的身体受到其运动关节的限制，我一直在想办法改进这一点。 后来专注于机器人关节的研究，尝试造一些机器人，但当时没有合适的执行器。
INNFOS的机器人愿景
CI：您是什么时候发现INNFOS的？在您成长为今天的公司之前，您对公司的最初愿景是什么？
HC：我在研究生院开始创业，专注于电机和伺服驱动器技术，以构建 INNFOS SCA。 构成机器人本体的部件很多，如传感器、雷达和运动控制技术，就像我们选择作为公司发展目标的执行器一样，我们希望为工程师提供一个硬件平台。
CI：INNFOS目前正在网站上展示各种机器人模型。 你怎么说，莫迪、R-5、R-3 等这些型号与新的 XR-1 有什么区别？
HC：Robot R-5 是我们第一个由 RC 伺服驱动的系列，它只是玩具级。 它的性能不是很好，但当时我们的 SCA 还没有完成，所以我们没有别的选择。 它只是一个很好的原型，一个很好的演示。
Mordy 出生于 INNFOS SCA 的研发期间。 当时SCA还没有模块化，所以Mordy的可靠性和控制性能不是很稳定，但这是一个好的开始。
XR-1 均由真正先进的执行器 INNFOS SCA 提供动力。 它具有 34 个自由度，这使其成为您现在可以获得的最大灵活性的尖端机器人。 它可以做很多事情，例如接待员或类似服务角色的工作。
CI：除了构建自主机器人系统之外，INNFOS 还致力于开发动作捕捉系统，以使人类飞行员能够远程操作机器人系统。 你觉得这种 网真 是一项将颠覆服务行业的技术，还是您计划将其用于另一种类型的应用程序？
HC：动作捕捉只是其中一种控制方式，实现了遥控、动作录制、深度学习。 这是一种有效的编程方法，但没有使机器人可实时驾驶的计划。
更多的运动，更多的灵活性
CI：INNFOS XR-1 的整体设计给我留下了深刻的印象，但对我来说最有趣的是 3DoF 腰部 SCA 关节实现的运动。 您认为这种运动水平可以让机器人在人们面前显得更人性化吗？
HC：有34个SCA，相当于34个DoF。 机器人的自由度越大，其行为就越灵活。 人体有200多块肌肉，未来机器人体内的SCA会比我们更灵活。
CI：INNFOS的整体SCA和联合技术水平非常先进。 您目前是否也将核心部件出售给其他工程公司，或者您目前是否希望自己保留这些部件以避免在与他人的竞争中失去优势？
HC：我们想与其他工程师分享和学习，这就是我们为工程师建立在线社区的原因。 在这个小组中，他们可以讨论机器人技术的任何问题或向我们自己的 SCA 提供一些建议。
CI：您目前是否计划采用与机器人技术没有直接关系但可能会提高产品效率或用户体验的任何其他技术？ 我在考虑人工智能、虚拟现实，甚至可能是与娱乐相关的领域。 您对未来有什么计划——有什么可以告诉我们的吗？
HC：我认为深度学习对机器人技术的未来很重要。 如果深度学习能够赢得围棋高手，那么未来机器人的运动能力和智能将超过人类。
学习机器人
CI：许多阅读我们文章的人也是创客和有抱负的工程师。 您对正在考虑从事以下职业的人有什么建议？ 机器人? 他们有没有特别应该研究的领域？ 也许你有这些建议？
HC：机器人是一门复杂的学科，包括电子、机械工程、计算机软件、传感器、 仿生学，心理学等等。 机器人技术需要许多领域的广泛知识。 您将需要选择一个领域并深入研究它。
CI：非常感谢您抽出时间与我们交谈。 很高兴与您交谈并了解更多有关您的解决方案的信息。 您今天还有什么想与我们的读者分享的吗？
HC：我们很高兴有工程师、收藏家加入我们的在线社区，讨论技术问题并为我们的 SCA 和机器人提供建议。 谢谢你。
谢谢昊天！ 我们非常感谢您的时间。 所以，你听说过他。 如果您对技术或机器人技术感兴趣，为什么不查看他们的在线社区，与其他志同道合的人交流您的想法？ 在此处了解更多详细信息。
YouTube：INNFOS SCA 用于机器人高级运动的 INNFOS SCA
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