Awọn roboti Di eniyan diẹ sii pẹlu Ilọsiwaju Ilọsiwaju [Ifọrọwanilẹnuwo]

Ririn kiri ni Ile-igbimọ Ile-aye Agbaye (MWC) ni Ilu Barcelona nigbagbogbo tumọ si pe o rii lati rii imọ-ẹrọ tuntun ati imotuntun otitọ pẹlu agbara lati dabaru awọn ọja ati awọn ile-iṣẹ ti o wa tẹlẹ.

Robotik kii ṣe apakan ibile ti MWC ṣugbọn o ṣe pataki si ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ kii ṣe ni iṣelọpọ ṣugbọn tun ni awọn agbegbe miiran. Ni ọdun yii Mo wa kọja ile-iṣẹ China INFOS, ti o ṣe amọja ni robotiiki ati ni awọn solusan apapọ apapọ išipopada.

Mo ni orire to lati sọrọ pẹlu oludasile INNFOS ati CTO Haotian Cui nipa awọn awoṣe robot tuntun wọn ati Awọn alaṣẹ Ifọwọsọmọ Smart wọn (SCA).

Christopher Isak: Bawo ni Haotian, o ṣeun pupọ fun gbigba akoko lati ṣe ibere ijomitoro pẹlu wa loni. Mo mọ pe akoko ti o wa ni ayika MWC n ṣiṣẹ ni pataki fun awọn ile-iṣẹ imọ ẹrọ, nitorinaa o jẹ nla pe o mu akoko fun wa. Fun awọn alakọbẹrẹ, ṣe o le sọ diẹ fun wa nipa ara rẹ ati kini o jẹ ki o jẹ itara fun ọ lati ṣiṣẹ ni aaye ti imọ-ẹrọ roboti?

Haotian Cui: Mo nifẹ si awọn roboti nigbati mo wa ni ile-iwe giga. Mo ti rii pe ara ti robot ni opin nipasẹ awọn isẹpo išipopada ati pe Mo ronu nigbagbogbo awọn ọna lati ṣe ilọsiwaju iyẹn. Nigbamii, Mo ni idojukọ lori iwadi ti awọn isẹpo robot ati gbiyanju lati kọ diẹ ninu awọn roboti, ṣugbọn ko si awọn oṣere ti o yẹ ni akoko yẹn.

Iran robotika ti INNFOS

CI: Nigba wo ni o wa INNFOS lẹhinna kini iran akọkọ rẹ fun ile-iṣẹ ṣaaju ki o to dagba si ile-iṣẹ ti o wa loni?

HC: Mo bẹrẹ iṣowo mi ni ile-iwe ile-iwe giga ati idojukọ lori mọto ati imọ-ẹrọ iwakọ servo lati kọ INNFOS SCA. Ọpọlọpọ awọn ẹya lo wa ti o ṣe ara ẹrọ robot gẹgẹbi awọn sensosi, radar ati imọ-ẹrọ iṣakoso išipopada, ati gẹgẹ bi olutaṣe, eyiti a yan gẹgẹbi ibi-afẹde idagbasoke ti ile-iṣẹ wa, a fẹ lati pese awọn onise-ẹrọ iru ẹrọ ohun elo kan.

CI: INNFOS n ṣe afihan ọpọlọpọ awọn awoṣe robot lọwọlọwọ lori oju opo wẹẹbu. Bawo ni iwọ yoo ṣe sọ, ṣe awọn awoṣe wọnyi bii Mordy, R-5s, ati R-3, ṣe iyatọ si XR-1 tuntun naa?

HC: Robot R-5 jẹ jara wa akọkọ ti agbara nipasẹ servo RC eyiti o jẹ ipele-isere lasan. Iṣe rẹ ko dara pupọ, ṣugbọn ni akoko yẹn, SCA wa ko ti pari, nitorinaa a ko ni yiyan miiran. O kan jẹ apẹrẹ ti o dara, demo ti o dara.

Mordy ni a bi lakoko R&D ti INNFOS SCA. Ni akoko yẹn, SCA ko ti ṣe atunṣe, nitorinaa igbẹkẹle Mordy ati iṣẹ iṣakoso ko ni iduroṣinṣin pupọ ṣugbọn o jẹ ibẹrẹ to dara.

XR-1 gbogbo rẹ ni agbara nipasẹ INNFOS SCAs eyiti o jẹ awọn oṣere ti ilọsiwaju tootọ. O ni awọn iwọn ominira 34, eyiti o jẹ ki o jẹ roboti gige-eti pẹlu irọrun ti o pọ julọ ti o le gba ni bayi. Awọn ohun pupọ lo wa ti o le ṣe, gẹgẹbi iṣẹ ti olugba kan tabi awọn ipa iṣẹ iru.

CI: Lẹgbẹẹ kikọ awọn ọna ṣiṣe robot adase INNFOS tun n ṣiṣẹ lori awọn eto imudani išipopada lati jẹ ki awọn awakọ eniyan ṣiṣẹ lati ṣiṣẹ awọn eto roboti latọna jijin. Ṣe o ro pe iru eyi telepresence jẹ imọ-ẹrọ kan ti yoo ba ile-iṣẹ iṣẹ jẹ tabi ṣe o gbero eyi fun iru ohun elo miiran?

HC: Yaworan išipopada jẹ ọkan ninu awọn ọna iṣakoso, iyọrisi iṣakoso latọna jijin, gbigbasilẹ išipopada, ati ẹkọ jinlẹ. O jẹ ọna siseto daradara ṣugbọn ko si awọn ero ti ṣiṣe robot awakọ ni akoko gidi.

Igbiyanju diẹ sii, irọrun diẹ sii

CI: Ibanujẹ apapọ ti INNFOS XR-1 ṣe iwunilori mi ṣugbọn ohun iyalẹnu julọ fun mi ni iṣipopada ti o mu ṣiṣẹ nipasẹ 3DoF ẹgbẹ-ikun SCA apapọ. Ṣe o gbagbọ pe ipele ipele yii ngbanilaaye awọn roboti lati han eniyan siwaju sii si eniyan?

HC: Awọn SCA 34 wa, ti o dọgba si 34 DoF. Ni diẹ sii DoF ti robot ni, diẹ ni irọrun ihuwasi rẹ yoo jẹ. Awọn isan ti o ju 200 wa ninu ara eniyan, nitorinaa awọn SCA ninu ara ẹrọ robot yoo ni irọrun diẹ sii ju wa lọ ni ọjọ iwaju.

CI: SCA gbogbogbo ati ipele imọ-ẹrọ apapọ ti INNFOS ti ni ilọsiwaju pupọ. Njẹ o n ta lọwọlọwọ awọn apakan pataki tun si awọn ile-iṣẹ iṣe-ẹrọ miiran tabi ṣe o fẹ lọwọlọwọ lati tọju awọn apakan fun ara rẹ lati yago fun pipadanu eti ni idije pẹlu awọn omiiran?

HC: A fẹ lati pin ati kọ ẹkọ pẹlu awọn ẹlẹrọ miiran ti o jẹ idi ti a fi kọ agbegbe ayelujara kan fun awọn onise-ẹrọ. Ninu ẹgbẹ yii wọn le jiroro eyikeyi awọn iṣoro ti robotika tabi pese diẹ ninu awọn didaba si SCA tiwa.

CI: Njẹ o ngbero lọwọlọwọ lati fo lori eyikeyi awọn imọ-ẹrọ miiran ti ko ni ibatan taara si robotika ṣugbọn o le mu ilọsiwaju ọja naa dara tabi iriri olumulo? Mo n ronu AI, VR, ati boya paapaa awọn aaye ti o jọmọ ere idaraya. Kini o ngbero fun ọjọ iwaju - ohunkohun ti o le sọ fun wa?

HC: Mo ro pe ẹkọ jin-jinlẹ yoo ṣe pataki fun ọjọ iwaju awọn ẹrọ ibarẹ. Ti ẹkọ ti o jinlẹ le ṣẹgun oluwa Go, yoo jẹ ki agbara iṣipopada ati ọgbọn ọgbọn dara julọ ju eniyan lọ ni ọjọ iwaju.

Keko Robotik

CI: Ọpọlọpọ eniyan ti o ka awọn nkan wa tun jẹ awọn olupilẹṣẹ ati awọn onise-ẹrọ ti nfẹ. Kini iwọ yoo daba fun awọn eniyan ti o n gbero iṣẹ kan ninu robotikisi? Ṣe eyikeyi aaye ni pato ti wọn yẹ ki o ṣe ikẹkọ? Boya o ni ipari fun awọn?

HC: Robotics jẹ koko-ọrọ eka kan pẹlu ẹrọ itanna, imọ-ẹrọ ẹrọ, sọfitiwia kọnputa, awọn sensọ, bionics, oroinuokan ati be be lo. Awọn roboti nilo imọ-jinlẹ ti ọpọlọpọ awọn aaye. Iwọ yoo nilo lati yan aaye kan ki o kawe rẹ ni itara.

CI: O ṣeun pupọ fun gbigba akoko lati ba wa sọrọ. O ti jẹ igbadun gidi lati ba ọ sọrọ ati gbọ diẹ sii nipa awọn iṣeduro rẹ. Njẹ ohunkohun miiran ti o fẹ lati pin pẹlu awọn onkawe wa loni?

HC: Inu wa dun pupọ lati ni awọn ẹnjinia, awọn agbowode lati ṣepọ agbegbe wa lori ayelujara lati jiroro lori awọn ọran imọ-ẹrọ ati lati pese awọn imọran wa fun SCA ati robot wa. E dupe.

O ṣeun, Haotian! A dupẹ lọwọ akoko rẹ pupọ. Nitorina, o ti gbọ rẹ. Ti o ba nifẹ si imọ-ẹrọ tabi awọn ẹrọ roboti ni gbogbogbo, kilode ti o ko ṣayẹwo agbegbe ori ayelujara wọn lati paarọ awọn ero rẹ pẹlu awọn eniyan miiran ti o jọra? Wa awọn alaye diẹ sii nibi.

YouTube: INNFOS SCA Innfos Sca fun Ilọsiwaju Ilọsiwaju ni Awọn Robotik

Awọn kirediti aworan: Gbogbo awọn aworan ti o han jẹ ohun-ini nipasẹ INNFOS ati pe a lo pẹlu igbanilaaye.
Akiyesi Olootu: Nkan yii ti ṣee ṣe nipasẹ awọn oluranlọwọ aaye.