Robotlar nispeten yakın zamanda daha benzersiz olmaya başladı. Robot teknolojisi uzun süredir var olsa da robotlar genellikle basit, tekrarlayan bir iş yapan mekanik ellerdi. Bugün robotları görüyoruz 4.5 metre boyunda ve bir madeni para kadar küçük; bugün tartışacağımız konu ise ikinci durum. Var daha da küçük robotlar küçük ve hassas görevleri yerine getirebilir. Madeni para büyüklüğündeki robot mCLARI, büyük felaketlerden sonra milyonlarca insanı potansiyel olarak kurtarabilecek robotlardan biridir.
Doğadan ilham alan robotlar
Bu aynı zamanda denir biyomimikri. Özellikle doğal afetler veya çatışmalar nedeniyle insanlar enkaz altında kaldığında hızlı hareket etmek büyük önem taşıyor. Aynı zamanda kafa karışıklığının ve karmaşıklığın ortasında insanları bulmak çok zordur. Enkazın altından gelen ses, kurtarıcılara kişinin nerede olduğunu tam olarak söylemiyor ve çoğu zaman gömülü olanlar bilinçsiz durumda. Onlara yardımcı olmak için Colorado Üniversitesi Boulder'dan bir mühendis ekibi şöyle bir fikir ortaya attı: Uyumlu Bacaklı Eklemli Robotik Böcekveya CLARI.
CLARI, şeklini dar alanlardan geçebilecek şekilde uyarlayabilen, hayvanlardan ilham alan minyatür bir robottur. CLARI'nin arkasındaki ilham gerçek hayattaki böceklerden geliyor. CLARI 2.59 gram ağırlığında ve aşmaya çalıştığı boşluğa uyum sağlamak için üç form arasında geçiş yapabiliyor. mCLARI daha da küçülerek selefine göre daha da geliştirildi, dolayısıyla “mini” yerine “m” eklendi.
Önceki modelle karşılaştırıldığında bu robot %60 daha küçük ve %38 daha hafiftir ve gücün %80'ini korur. mCLARI ayrıca boyutunu 1.5 katına kadar sıkıştırabilir ve saniyede yaklaşık üç vücut uzunluğu kadar maksimum hıza ulaşabilir. Kazandı 2023 IROS Güvenlik, Güvenlik ve Kurtarma Robotiği Konusunda En İyi Makale Ödülü kullanışlılığının bir kanıtıdır. Örneğin, bir kamerayla donatılmışsa robot, hayatta kalanları herhangi bir insandan veya mevcut teknolojiden çok daha hızlı bir şekilde keşfedebilir.
mCLARI'nin tüm hareket kabiliyeti dış iskeleti sayesindedir. Mühendisler, gerçek hayattaki böceklerin çok yönlü ve şekil değiştiren yapısını kopyaladılar. Araştırmaya göre yanal olarak sınırlı alanda çok yönlü hareketi, bacaklı robotlar için daha önce görülmemiş bir yenilik. Ödüllü kâğıt ayrıca gelecekteki uzun vadeli çalışmalar için buna kapalı döngü kontrolü ve özerk karar almayı da eklemek istediklerini belirtiyor.
YouTube: mCLARI: yanal gövde uyumluluğu robotu (IROS 2023 – En İyi Makale Ödülü)
Oynat'a tıklayarak YouTube'un Hizmet Şartları hem de Gizlilik PolitikasıVeriler YouTube/Google ile paylaşılabilir.
Fotoğraf kredisi: Kullanılan görseller Heiko Kabutz tarafından çekildi ve basının kullanımına sunuldu.
Kaynaklar: Daniel Strain (CU Boulder Bugün) / Colorado Boulder Üniversitesi / 2023 IROS / Cornell University
