Liroboto e ba Batho ba Eketsehileng ka Tsamaiso e Ntlafetseng [Puisano]

Ho solla ho Mobile World Congress (MWC) e Barcelona kamehla ho bolela hore o tla bona theknoloji e ncha le boiphihlelo ba 'nete bo nang le monyetla oa ho senya limmaraka le liindasteri tse seng li ntse li le teng.

Liroboto ha se karolo ea setso ea MWC empa e ntse e sebetsa haholo ho lik'hamphani tse ngata eseng feela tlhahisong empa le libakeng tse ling. Selemong sena ke kopane le k'hamphani ea China LIEKETSENG INNFOS, ba ikhethang ho liroboto le tharollo e kopanetsoeng ea tharollo.

Ke bile lehlohonolo la ho bua le mothehi oa INNFOS le CTO Haotian Cui ka meetso ea bona ea morao-rao ea liroboto le li-Smart Compliant Actuators tsa bona (SCA).

Christopher Isak: Lumela Haotian, ke leboha haholo ka ho ipha nako ea ho buisana le rona kajeno. Kea tseba hore nako e potileng MWC e maphathaphathe haholo bakeng sa lik'hamphani tsa mahlale, kahoo ho monate hore o iphile nako bakeng sa rona. Qalong, na u ka re joetsa ho se hokae ka uena le hore na ke eng se u khahlang hore u sebetse lefapheng la boenjineri ba liroboto?

Haotian Cui: Ke ile ka khahloa ke liroboto ha ke le sekolong se phahameng. Ke fumane hore 'mele oa roboto o lekantsoe ke manonyeletso a eona mme ke lula ke nahana ka mekhoa ea ho e ntlafatsa. Hamorao, ke ile ka tsepamisa mohopolo lipatlisisong tsa manonyeletso a liroboto mme ka leka ho etsa liroboto, empa ho ne ho se na li-actuator tse loketseng ka nako eo.

Pono ea liroboto tsa INNFOS

CI: U fumane INNFOS neng hona e ne e le pono efe ea hau ea pele bakeng sa k'hamphani pele u hola ho ba k'hamphani eo u leng ho eona kajeno?

HC: Ke qalile khoebo ea ka sekolong sa morao-rao mme ke tsepamisitse maikutlo ho mahlale a ho khanna likoloi le servo ho aha INNFOS SCA. Ho na le likarolo tse ngata tse etsang 'mele oa liroboto joalo ka li-sensor, radar le theknoloji ea taolo ea ho sisinyeha, joalo ka moetsi oa motlakase, eo re e khethang e le sepheo sa nts'etsopele ea k'hamphani ea rona, re batla ho fa baenjiniere sethala sa lisebelisoa.

CI: INNFOS hajoale e bonts'a mefuta e mengata ea liroboto webosaeteng. U ka re, na mefuta ee e kang ea Mordy, R-5, le R-3, e fapana le XR-1 e ncha?

HC: Robot R-5 ke letoto la rona la pele le tsamaisoang ke RC servo e leng boemo ba papali feela. Ts'ebetso ea eona ha e ntle haholo, empa ka nako eo, SCA ea rona e ne e e-so fele, ka hona re ne re se na boikhethelo bo bong. E ne e mpa e le mohlala o motle, moemo o motle.

Mordy o hlahile nakong ea R&D ea INNFOS SCA. Ka nako eo, SCA ha e so ka e etsoa modular, ka hona ts'epahalo ea Mordy le ts'ebetso ea taolo li ne li sa tsitsa haholo empa e ne e le qalo e ntle.

XR-1 kaofela e tsamaisoa ke INNFOS SCAs e leng li-actuator tse tsoetseng pele haholo. E na le likhato tse 34 tsa bolokolohi, e leng se e etsang roboto e itšehang e nang le maemo a fetohang ao u ka a fumanang hona joale. Ho na le lintho tse ngata tseo e ka li etsang, joalo ka mosebetsi oa motho ea amohelang baeti kapa mesebetsi e ts'oanang ea ts'ebeletso.

CI: Haufi le ho haha ​​​​sistimi tsa liroboto tse ikemetseng INNFOS e boetse e sebetsa ho litsamaiso tsa ho ts'oara metsamao ho thusa bafofisi ba lifofane ba batho ho sebelisa lits'ebetso tsa liroboto ba le hole. Na u nahana hore mofuta ona oa thelevishene ke thekenoloji e tla senya indasteri ea litšebeletso kapa na u rera sena bakeng sa mofuta o mong oa kopo?

HC: Motion capture ke e 'ngoe feela ea mekhoa ea taolo, ho fihlela taolo ea hole, ho rekota motsamao le ho ithuta ho tebileng. Ke mokhoa o sebetsang oa ho etsa mananeo empa ha ho na merero ea ho etsa hore roboto e lekehe ka nako ea 'nete.

Ho tsamaea ho eketsehileng, ho fetoha habonolo haholoanyane

CI: Ke khahliloe ke boqapi bo akaretsang ba INNFOS XR-1 empa ntho e hohelang ka ho fetisisa ho nna ke motsamao o neng o lumelletsoe ke kopane ea 3DoF ea letheka. Na u lumela hore boemo bona ba motsamao bo lumella liroboto ho hlaha e le batho ho feta batho?

HC: Ho na le li-SCA tse 34, tse lekanang le DoF tse 34. Ha roboto e na le DoF e ngata, boitšoaro ba eona bo tla fetoha habonolo. Ho na le mesifa e fetang 200 'meleng oa motho, ka hona li-SCA' meleng oa liroboto li tla fetoha habonolo le ho feta nakong e tlang.

CI: Kakaretso ea SCA le boemo ba mahlale a kopaneng a INNFOS bo tsoetse pele haholo. Na hajoale u ntse u rekisa likarolo tsa mantlha le lik'hamphaning tse ling tsa boenjiniere kapa na hona joale u lakatsa ho ipolokela likarolo tseo ho qoba ho lahleheloa ke bohale tlholisanong le ba bang?

HC: Re batla ho arolelana le ho ithuta le baenjiniere ba bang ke ka lebaka leo re ahileng sebaka sa marang-rang bakeng sa baenjiniere. Sehlopheng sena ba ka bua ka mathata afe kapa afe a liroboto kapa ba fana ka litlhahiso ho SCA ea rona.

CI: Ha joale u ntse u rera ho qhomela ho theknoloji efe kapa efe e sa amaneng ka kotloloho le liroboto empa e kanna ea ntlafatsa katleho ea sehlahisoa kapa boiphihlelo ba mosebelisi? Ke nahana ka AI, VR, mme mohlomong le likarolo tse amanang le boithabiso. U rera eng ka bokamoso - eng kapa eng eo u ka re bolellang eona?

HC: Ke nahana hore ho ithuta ho tebileng ho tla ba bohlokoa bakeng sa bokamoso ba liroboto. Haeba ho ithuta ka botebo ho ka hapa master ea Go, ho tla etsa hore bokhoni ba ho sisinya le bohlale ba roboto bo be betere ho feta ba batho nakong e tlang.

Ho ithuta liroboto

CI: Batho ba bangata ba balang lingoliloeng tsa rona le bona ke baetsi le bo-ramahlale ba batlang. U ka fana ka maikutlo afe ho batho ba nahanang ka mosebetsi oa liroboto? Na ho na le lefapha leo ka ho khetheha ba lokelang ho ithuta lona? Mohlomong u na le chelete bakeng sa tseo?

HC: Liroboto ke taba e rarahaneng e kenyelletsang lisebelisoa tsa elektroniki, boenjiniere ba mechini, software ea khomphutha, li-sensor, li-bionics, psychology le tse ling. Liroboto li hloka tsebo e pharaletseng ea mafapha a mangata. U tla hloka ho khetha tšimo e le 'ngoe 'me u ithute eona ka matla.

CI: Ke leboha haholo ka ho ipha nako ea ho bua le rona. E bile thabo ea 'nete ho bua le uena le ho utloa ho feta ka tharollo ea hau. Na ho na le eng kapa eng eo u ka ratang ho e arolelana le babali ba rona kajeno?

HC: Re thabile haholo ho ba le baenjiniere, babokelli ho kopanya sechaba sa rona sa marang-rang ho buisana ka litaba tsa mahlale le ho re fa litlhahiso bakeng sa SCA le roboto ea rona. Kea leboha.

Kea leboha, Haotian! Re ananela nako ea hau haholo. Kahoo, le mo utloile. Haeba u thahasella theknoloji kapa liroboto ka kakaretso, ke hobane'ng ha u sa hlahlobe sechaba sa bona sa Marang-rang ho fapanyetsana maikutlo a hau le batho ba bang ba nang le maikutlo a tšoanang? Fumana lintlha tse ling mona.

YouTube: INNFOS SCA Innfos Sca for Advanced Movement in Robotics

Litlotla tsa linepe: Litšoantšo tsohle tse bontšitsoeng ke tsa INNFOS 'me li sebelisoa ka tumello.
Tsebiso ea bongoli: Sengoliloeng sena se entsoe hore se khonehe ke batšehetsi ba sebaka.