වැඩිදියුණු කළ චලනය සමඟ රොබෝවරු වඩාත් මිනිසුන් බවට පත්වීම [සම්මුඛ සාකච්ඡාව]

බාර්සිලෝනාහි මොබයිල් වර්ල්ඩ් කොංග්‍රසයේ (එම්ඩබ්ලිව්සී) සැරිසැරීම සැමවිටම අදහස් කරන්නේ පවත්නා වෙළඳපල සහ කර්මාන්ත කඩාකප්පල් කිරීමේ විභවතාවයෙන් යුත් නව තාක්‍ෂණය සහ සැබෑ නව්‍යකරණයන් ඔබට දැකගත හැකි බවයි.

රොබෝ විද්‍යාව MWC හි සාම්ප්‍රදායික කොටසක් නොවන අතර එය නිෂ්පාදන කටයුතුවලදී පමණක් නොව වෙනත් ක්ෂේත්‍රවලද බොහෝ සමාගම් වලට වැඩි වැඩියෙන් අදාළ වේ. මේ අවුරුද්දේ මට චීන සමාගම හමු විය තොරතුරු, රොබෝ විද්‍යාව හා චලන ඒකාබද්ධ විසඳුම් පිළිබඳ විශේෂ izing යන්.

ඔවුන්ගේ නවතම රොබෝ ආකෘති සහ ඔවුන්ගේ ස්මාර්ට් අනුකූලතා ක්‍රියාකරුවන් (SCA) ගැන INNFOS නිර්මාතෘ සහ CTO Haotian Cui සමඟ කතා කිරීමට තරම් මම වාසනාවන්ත විය.

ක්‍රිස්ටෝපර් ඉසාක්: හායි හාටියන්, අද අප සමඟ සම්මුඛ පරීක්ෂණයක් කිරීමට කාලය ගැනීම ගැන ඔබට ස්තූතියි. MWC අවට කාලය තාක්‍ෂණ සමාගම් සඳහා විශේෂයෙන් කාර්යබහුල බව මම දනිමි, එබැවින් ඔබ අප වෙනුවෙන් කාලය ගත කිරීම සතුටක්. ආරම්භකයින් සඳහා, ඔබට ඔබ ගැන මඳක් පැවසිය හැකිද? රොබෝ ඉංජිනේරු ක්ෂේත්‍රයේ වැඩ කිරීම ඔබට සිත්ගන්නාසුලු වන්නේ කුමක් ද?

Haotian Cui: මම උසස් පෙළ කරන කාලේ රොබෝවරු ගැන උනන්දු වුණා. රොබෝවරයාගේ ශරීරය එහි චලිත සන්ධි මගින් සීමා වී ඇති බව මට පෙනී ගිය අතර එය වැඩිදියුණු කළ හැකි ක්‍රම ගැන මම නිතරම සිතුවෙමි. පසුව, මම රොබෝ සන්ධි පිළිබඳ පර්යේෂණ කෙරෙහි අවධානය යොමු කර රොබෝවරු කිහිපයක් තැනීමට උත්සාහ කළෙමි, නමුත් ඒ වන විට සුදුසු ක්‍රියාකරුවන් සිටියේ නැත.

INNFOS හි රොබෝ විද්‍යාත්මක දැක්ම

සීඅයි: ඔබ ඉන්ෆොස් සොයාගත්තේ කවදාද සහ ඔබ අද සිටින සමාගම බවට පත්වීමට පෙර සමාගම පිළිබඳ ඔබේ මූලික දැක්ම කුමක්ද?

HC: මම පශ්චාත් උපාධි පාසලේ මගේ ව්‍යාපාරය ආරම්භ කළ අතර INNFOS SCA ගොඩනැගීම සඳහා මෝටර් සහ සර්වෝ රියදුරු තාක්ෂණය කෙරෙහි අවධානය යොමු කළෙමි. සංවේදක, රේඩාර් සහ චලන පාලන තාක්ෂණය වැනි රොබෝ ශරීරයක් සාදන බොහෝ කොටස් ඇති අතර, අපගේ සමාගමේ සංවර්ධන ඉලක්කය ලෙස අප තෝරා ගන්නා ඇකියුමේටරය මෙන්, ඉංජිනේරුවන්ට දෘඩාංග වේදිකාවක් සැපයීමට අපට අවශ්‍යය.

CI: INNFOS දැනට වෙබ් අඩවියේ විවිධ රොබෝ ආකෘති ප්‍රදර්ශනය කරයි. මෝර්ඩි, ආර් -5 සහ ආර් -3 වැනි මාදිලි නව එක්ස්ආර් -1 ට වඩා වෙනස් වන්නේ කෙසේදැයි ඔබ කියන්නේ කෙසේද?

HC: රොබෝ R-5 අපගේ පළමු ශ්‍රේණිය වන RC සර්වෝ බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන අතර එය සෙල්ලම් මට්ටමක් පමණි. එහි ක්‍රියාකාරිත්වය එතරම් හොඳ නැත, නමුත් ඒ වන විට අපගේ SCA තවමත් අවසන් වී නැත, එබැවින් අපට වෙනත් තේරීමක් නොතිබුණි. එය හොඳ මූලාකෘතියක්, හොඳ නිරූපණයක් පමණි.

මෝර්ඩි උපත ලැබුවේ INNFOS SCA හි පර්යේෂණ හා සංවර්ධන කාලය තුළ ය. ඒ වන විට, SCA මොඩියුලරීකරණය කර නැත, එබැවින් මෝර්ඩිගේ විශ්වසනීයත්වය සහ පාලන ක්‍රියාකාරිත්වය එතරම් ස්ථාවර නොවූ නමුත් එය හොඳ ආරම්භයක් විය.

XR-1 සියල්ලම බලගන්වන්නේ INNFOS SCAs වන අතර ඒවා සැබවින්ම දියුණු ක්‍රියාකාරීන් වේ. එය අංශක 34 ක නිදහසක් ඇති අතර එමඟින් ඔබට දැන් ලබා ගත හැකි වඩාත් නම්‍යශීලී රොබෝවක් බවට පත් වේ. පිළිගැනීමේ නිලධාරියෙකුගේ වැඩ හෝ ඒ හා සමාන සේවා භූමිකාවන් වැනි එයට කළ හැකි බොහෝ දේ ඇත.

CI: ස්වයංක්‍රීය රොබෝ පද්ධති ගොඩනැගීමට අමතරව INNFOS මිනිස් නියමුවන්ට දුරස්ථව රොබෝ පද්ධති ක්‍රියාත්මක කිරීමට හැකිවන පරිදි චලන ග්‍රහණ පද්ධති මත ද කටයුතු කරයි. ඔබ හිතන්නේ මේ වගේ ටෙලිප්‍රෙසන්ස් සේවා කර්මාන්තය කඩාකප්පල් කරන තාක්‍ෂණයක් ද නැතහොත් ඔබ මෙය වෙනත් ආකාරයක යෙදුමක් සඳහා සැලසුම් කරනවාද?

HC: චලන ග්‍රහණය යනු දුරස්ථ පාලකය, චලන පටිගත කිරීම සහ ගැඹුරු ඉගෙනීම සාක්ෂාත් කර ගැනීමේ පාලන ක්‍රමවලින් එකකි. එය කාර්යක්ෂම ක්‍රමලේඛන ක්‍රමයක් වන නමුත් තථ්‍ය කාලය තුළ රොබෝව නියමුවන් බවට පත් කිරීමේ සැලසුමක් නොමැත.

වැඩි චලනය, වැඩි නම්යශීලී බවක්

CI: INNFOS XR-1 හි සමස්ත සැලසුම ගැන මා පුදුමයට පත් වූ නමුත් මට වඩාත්ම කුතුහලය දනවන කාරණය වූයේ 3DoF ඉණ SCA ඒකාබද්ධය මඟින් සක්‍රීය කළ චලිතයයි. මෙම මට්ටමේ චලනයන් නිසා රොබෝවරුන්ට මිනිසුන්ට වඩා මිනිසුන් ලෙස පෙනෙනු ඇතැයි ඔබ විශ්වාස කරනවාද?

HC: SCAs 34 ක් ඇත, එය DoF 34 ට සමාන වේ. රොබෝවරයාගේ ඩොෆ් එක වැඩි වන තරමට එහි හැසිරීම වඩාත් නම්‍යශීලී වනු ඇත. මිනිස් සිරුරේ මාංශ පේශි 200 කට වඩා තිබේ, එබැවින් රොබෝ ශරීරයක ඇති SCAs අනාගතයේදී අපට වඩා නම්‍යශීලී වනු ඇත.

CI: INNFOS හි සමස්ත SCA සහ ඒකාබද්ධ තාක්ෂණ මට්ටම ඉතා දියුණුයි. ඔබ දැනට මූලික කොටස් වෙනත් ඉංජිනේරු සමාගම්වලට විකුණනවාද? එසේත් නැතිනම් අනෙක් අය සමඟ තරඟකාරිත්වයේ අද්දර අහිමි වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා එම කොටස් ඔබටම තබා ගැනීමට ඔබ කැමතිද?

HC: අපට වෙනත් ඉංජිනේරුවන් සමඟ බෙදා ගැනීමට සහ ඉගෙන ගැනීමට අවශ්‍යයි, ඒ නිසා අපි ඉංජිනේරුවන් සඳහා මාර්ගගත ප්‍රජාවක් ගොඩනගා ඇත්තෙමු. මෙම කණ්ඩායම තුළ ඔවුන්ට රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ ඕනෑම ගැටළුවක් සාකච්ඡා කිරීමට හෝ අපගේම SCA වෙත යෝජනා කිහිපයක් ඉදිරිපත් කළ හැකිය.

සීඅයි: ඔබ දැනට රොබෝ තාක්ෂණයට directly ජුව සම්බන්ධ නොවන නමුත් නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව හෝ පරිශීලක අත්දැකීම් වැඩිදියුණු කළ හැකි වෙනත් තාක්ෂණයන් වෙත පනින්නට සැලසුම් කර තිබේද? මම හිතන්නේ AI, VR, සහ සමහර විට විනෝදාස්වාදය ආශ්‍රිත ක්ෂේත්‍ර පවා විය හැකිය. ඔබ අනාගතය සඳහා සැලසුම් කරන්නේ කුමක්ද - ඔබට අපට පැවසිය හැකි කිසිවක් තිබේද?

HC: රොබෝ විද්‍යාවේ අනාගතය සඳහා ගැඹුරු ඉගෙනීම වැදගත් වනු ඇතැයි මම සිතමි. ගැඹුරු ඉගෙනීම මඟින් Go මාස්ටර් දිනා ගත හැකි නම්, එය අනාගතයේදී රොබෝවරයාගේ චලන හැකියාව සහ බුද්ධිය මිනිසාට වඩා හොඳ කරනු ඇත.

රොබෝ විද්‍යාව හැදෑරීම

CI: අපගේ ලිපි කියවන බොහෝ අය නිෂ්පාදකයින් සහ අභිලාෂක ඉංජිනේරුවන් ද වේ. වෘත්තියක් ගැන සලකා බලන අයට ඔබ යෝජනා කරන්නේ කුමක්ද? රොබෝ විද්‍යාව? ඔවුන් අධ්‍යයනය කළ යුතු ක්ෂේත්‍රයක් තිබේද? සමහරවිට ඔබට ඒ සඳහා ඔත්තුවක් තිබේද?

HC: රොබෝ විද්‍යාව යනු ඉලෙක්ට්‍රොනික, යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරු, පරිගණක මෘදුකාංග, සංවේදක, ඇතුළු සංකීර්ණ විෂයයකි. bionics, මනෝවිද්යාව සහ එසේ ය. රොබෝ තාක්ෂණයට බොහෝ ක්ෂේත්‍ර පිළිබඳ පුළුල් දැනුමක් අවශ්‍ය වේ. ඔබ එක් ක්ෂේත්රයක් තෝරා එය දැඩි ලෙස අධ්යයනය කිරීමට අවශ්ය වනු ඇත.

සීඅයි: අප සමඟ කතා කිරීමට කාලය ගැනීම ගැන ඔබට ස්තූතියි. ඔබ සමඟ කතා කිරීම සහ ඔබේ විසඳුම් ගැන වැඩි විස්තර දැනගැනීම ඇත්තෙන්ම සතුටකි. අද ඔබ අපගේ පා ​​readers කයන් සමඟ බෙදා ගැනීමට කැමති වෙනත් යමක් තිබේද?

HC: අපගේ අන්තර්ජාල ප්‍රජාව සමඟ තාක්ෂණික ගැටළු සාකච්ඡා කිරීමට සහ අපගේ SCA සහ රොබෝ යන්ත්‍ර සඳහා යෝජනා ලබා දීමට ඉංජිනේරුවන්, එකතුකරන්නන් සිටීම ගැන අපි සතුටු වෙමු. ඔබට ස්තුතියි.

ස්තූතියි, Haotian! අපි ඔබේ කාලය ගොඩක් අගය කරනවා. ඉතින්, ඔබ ඔහුව අසා ඇත. ඔබ සාමාන්‍යයෙන් තාක්‍ෂණය හෝ රොබෝ තාක්ෂණය ගැන උනන්දුවක් දක්වන්නේ නම්, වෙනත් සමාන අදහස් ඇති පුද්ගලයන් සමඟ ඔබේ අදහස් හුවමාරු කර ගැනීමට ඔවුන්ගේ සබැඳි ප්‍රජාව පරීක්ෂා නොකරන්නේ මන්ද? වැඩි විස්තර මෙතනින් දැනගන්න.

යූ ටියුබ්: රොබෝ විද්‍යාවේ උසස් චලනය සඳහා INNFOS SCA Innfos Sca

ඡායාරූප බැර: පෙන්වන සියලුම පින්තූර INNFOS සතු වන අතර ඒවා අවසරය ඇතිව භාවිතා කරයි.
කතුවැකි දැන්වීම: මෙම ලිපිය අඩවි ආධාරකරුවන් විසින් ලබා දී ඇත.