Laboratwa Jet Propulsion NASA a (JPL) genyen te anonse yo ke yo ap travay sou yon nouvo konsèp nan robo pou astewoyid eksplorasyon ki pa bezwen janm, wou, motè fize, oswa nenpòt nan sòt la. Konsèp sa a rele Lerison an ki te konplètman entegre mobilite kenkayri.
Lerison Design
JPL la ap travay sou pwojè a ansanm ak Inivèsite Stanford nan Kalifòni ak nan Massachusetts Enstiti Teknoloji nan Cambridge. Konsepsyon espesifik nan Lerison an pèmèt li fè fas ak defi yo nan eksplore ti kò ki gen gravite redwi. Ti kò sa yo nan espas gen ladan astewoyid, komèt, ak ti lalin.
"Lerison se yon kalite diferan nan robo ki ta hop ak seche sou sifas la olye pou yo woule sou wou. Li gen fòm tankou yon kib epi li ka opere kèlkeswa kote li ateri, ” Issa Nesnas, lidè nan ekip JPL la, te di.
Fondamantalman, Lerison se yon kib ak uit Spikes ki deplase pa k ap vire ak fren twa volan entèn yo. Pandan mouvman, Spikes yo pwoteje robo la soti nan efè negatif nan tèren an ak aji kòm pye pandan so ak tumbling. "Spikes yo te kapab tou kay enstriman tankou sond tèmik yo pran tanperati a nan sifas la kòm robo la tumbles," Nesnas te di.
Pou kont li, pwa pwototip la se apeprè 11 liv (5 kg). Sepandan, chèchè yo kwè ke li te kapab peze plis lè chaje ak enstriman tankou kamera ak spèktromètr. Avèk enstriman, pwa li te kapab ale jiska 20 liv (9 kg).
Ki jan li fonksyone
Lerison an te fè tès mikrogravite li yo sou vòl parabolik. Pandan tès la nan mwa jen 2015 abò NASA an C-9 avyon pou rechèch mikrogravite, de prototip Lerison demontre plizyè kalite mouvman.
Manèv yo jwenn yo enkli "yaws" oswa aparèy la vire an plas, ak "tònad" ki lanse aparèy la soti nan sifas la akòz vire agresif. Sa yo manèv ta dwe itil pou jwenn alantou sou yon seri de sifas tankou sab, wòch, ak glas ak ti kras gravite.
atravè GIPHY
"Nou demontre la pou premye fwa prototip Lerison nou an kontwole sote kontwole ak woule nan anviwònman komèt ki tankou," te di Robert Reid, plon enjenyè sou pwojè a nan JPL.
"Lè w kontwole ki jan ou fren volan yo, ou ka ajiste ang so Lerison an. Lide a te teste de sistèm frenaj yo epi konprann avantaj ak dezavantaj yo, "te di Marco Pavone, lidè nan ekip la Stanford, ki moun ki pwopoze lide a Lerison ak Nesnas nan 2011.
Selon chèchè yo, konstriksyon yon robo Lerison pi bon mache pase pou yon rover tradisyonèl yo. Anplis de sa, plizyè nan aparèy sa yo te kapab vole ansanm nan veso matènèl la. Bato manman an te kapab Lè sa a, deplwaye robo anpil nan yon fwa oswa nan etap.
Chèchè yo ap travay tou sou otonomi Lerison an. Sa vle di ke yo vle ogmante konbyen robo yo ka fè san yo pa resevwa enstriksyon soti nan Latè. Se konsa, lwen, yo sanble yo toujou nan Faz 2 nan devlopman li yo.
YouTube: Ki jan yo Eksplore andigman nan yon komèt oswa astewoyid
Lè ou klike sou play, ou dakò ak règleman YouTube yo Tèm ak Kondisyon yo ta dwe apwouve bèso tibebe w la epi Règleman sou enfòmasyon priveYo ka pataje done yo ak YouTube/Google.
Photo kredi: Tout imaj ak grafik yo itilize yo posede pa NASA.
sous: Elizabèt Landau (Jet Propulsion laboratwa)
