Ar 28 Deireadh Fómhair, thug taighdeoirí MIT teicníocht nua isteach chun róbait ilfheidhme a oiliúint, rud a gheall feabhsuithe ar éifeachtúlacht agus inoiriúnaitheacht. Tá an modh seo spreagtha ag samhlacha móra teanga (LLManna), arbh fhéidir go mbeadh a fhios agat ó uirlisí giniúna AI, tugtar claochladáin ilchineálacha réamhoilte (HPT) ar an modh seo. Trí shonraí éagsúla ó fhearann agus ó mhodhanna éagsúla a chomhcheangal, ligeann HPT do róbait tascanna nua a fhoghlaim gan gá le hoiliúint a thosú ón tús.
Oiliúint robot a chur chun cinn le HPT
Lirui WangMíníonn , mac léinn iarchéime san innealtóireacht leictreach agus san eolaíocht ríomhaireachta agus príomhúdar an staidéir, “I róbataic, is minic a éilíonn daoine nach bhfuil dóthain sonraí oiliúna againn. Ach i mo thuairim féin, fadhb mhór eile is ea go dtagann na sonraí as an oiread sin réimsí éagsúla, módúlachtaí, agus crua-earraí robot. Léiríonn ár gcuid oibre conas a d’fhéadfá róbat a thraenáil agus iad go léir curtha le chéile.”
Suimiúil freisin: Forbraíonn MIT Robots Bog le Comhlachtaí Solúbtha agus Sínte
Is é príomhbhuntáiste an teicníc seo ná a chumas sonraí ó fhoinsí éagsúla a chomhtháthú i gcóras aontaithe. Tá an cur chuige seo cosúil leis an gcaoi a gcuirtear oiliúint ar mhúnlaí móra teanga, ag léiriú inniúlachta thar go leor tascanna mar gheall ar a sonraí oiliúna fairsing agus éagsúil. Cuireann HPT ar chumas robots foghlaim ó raon leathan taithí agus timpeallachtaí.
Cuireann HPT buntáistí suntasacha ar fáil trí am agus costas oiliúna robots a laghdú. Go traidisiúnta, bhí róbait oiliúna le haghaidh tascanna sonracha dian ar acmhainní ó thaobh ama agus airgid de. Is féidir le robots feidhmíocht níos fearr a bhaint amach leis an modh nua seo, le sonraí a léiríonn feabhas 20% ar insamhaltaí agus feidhmchláir sa saol fíor i gcomparáid le teicnící roimhe seo.
Jialiang Zhao, comhúdar agus comh-mhac léinn iarchéime EECS, a deir, “Is é ár n-aisling inchinn róbait uilíoch a d’fhéadfá a íoslódáil agus a úsáid le haghaidh do róbat gan oiliúint ar bith. Cé go bhfuil muid díreach sna céimeanna tosaigh, táimid chun leanúint ar aghaidh ag brú go dian agus tá súil againn go dtiocfaidh dul chun cinn i mbeartais róbatacha de bharr scálaithe, mar a rinneadh le múnlaí móra teanga.”
Tionchar ar thionscal agus ionchais don todhchaí
Tá impleachtaí tábhachtacha ag an bhforbairt seo do thionscail atá ag brath ar róbataic. De réir mar a éiríonn robots níos inoiriúnaithe agus níos éifeachtaí, d'fhéadfaí a n-úsáid déantúsaíochta, cúram sláinte agus lóistíochta a shimpliú níos mó. D’fhéadfadh glacadh níos leithne róbataic thar earnálacha éagsúla a bheith mar thoradh ar an gcumas oiriúnú go tapa do thascanna agus do thimpeallachtaí nua gan athoiliúint fhairsing.
Sula dtéann tú: Cad is féidir le robots a dhéanamh istigh ionat [Físeán]
Ag breathnú amach romhainn, tá sé mar aidhm ag na taighdeoirí “inchinn robot” uilíoch a chruthú ar féidir é a íoslódáil agus a úsáid thar ardáin róbatacha éagsúla. Cé go bhfuil an fhís seo fós ina céimeanna tosaigh, tá an poitéinseal ag an bhfís seo an róbataic a athrú trí inoiriúnaitheacht agus feidhmiú gan uaim a chumasú gan na bacainní reatha maidir le sainiúlacht sonraí agus srianta crua-earraí.
Go hachomair, is céim shuntasach chun cinn é forbairt MIT ar HPT i réimse na róbataic, ag tabhairt spléachadh ar thodhchaí ina bhfuil róbait ní hamháin níos cumasaí ach freisin níos inrochtana agus níos ilúsáide. De réir mar a fhorbraíonn an teicneolaíocht seo, d'fhéadfadh sé ról robots sa tsochaí a ath-shainmhíniú, rud a fhágann gur uirlisí riachtanacha iad thar go leor tionscal.
YouTube: PoCo – Comhdhéanamh Beartais Ó agus Chun Foghlama Ilchineálach Robot (Lirui Wang, Jialiang Zhao, Yilun Du, Edward Adelson, Russ Tedrake)
Trí chliceáil ar 'Súgradh', aontaíonn tú le rialacha YouTube Tearmaí Seirbhís agus Beartas PríobháideachaisFéadfar sonraí a roinnt le YouTube/Google.
Creidmheas grianghraf: Tá na híomhánna a thaispeántar le caoinchead na dtaighdeoirí agus MIT agus soláthraíodh iad mar chuid de phreaseisiúint.
Foinse: MIT brúigh scaoileadh
