НачалообщЕкипът на Caltech разработва робот с хибридно движение, LEO

Екипът на Caltech разработва робот с хибридно движение, LEO

Споделяне на този пост

Екип по роботика на Центъра за автономни системи и технологии (CAST) на Caltech има създаден LEONARDO (съкратено от LEgs ONBOARD drOne или LEO за кратко), двукрак робот, който може да ходи и да лети едновременно. Роботът е изключително пъргав и способен да изпълнява сложни движения като ходене по слъклайн, скачане и дори каране на скейтборд. LEO е първият робот, който използва многоставни крака и тласкащи устройства, базирани на витла, за да управлява фино баланса си.

Как работи

Soon-Jo Chung, автор-кореспондент и Брен професор по аерокосмически и контролни и динамически системи, обяснява, че създаването на LEO е вдъхновено от поведението на птиците, когато преминават от скачане към летене. По същия начин двукракият робот използва тласкащи устройства, базирани на витла, и стави на краката, за да подражава на преживяването, така че да могат да „изучават интерфейса на ходене и летене от гледна точка на динамиката и контрола“.

LEO е 2.5 фута висок робот с три задействани стави на всеки от краката си и четири витла, поставени под ъгъл на всяко от раменете. Той използва само витлата си за полет, подобно на дрон.

чрез GIPHY

Двуноги роботи може да преминава през трудни терени от реалния свят точно като човек. За разлика от тях, роботите, които могат да летят, могат просто да преминат над тези терени, но летенето изисква консумация на енергия, плюс това има само ограничен капацитет на полезен товар. Кюнам Ким, постдокторант в Caltech, споделя, че дизайнът на LEO има за цел да обедини двата свята на въздушната и двукраката мобилност в роботизирана система.

Използвайки и двете възможности, LEO е в състояние да използва своите леки крака, за да намали теглото на тласкачите, а тласкачите се използват навреме със ставите на краката, за да му придадат баланс. Бившият член на групата на Chung, Патрик Спилър, допълнително обяснява, че тази гъвкавост позволява на робота да извършва по-сложни действия, които изискват баланс, като скейтборд.


YouTube: Леонардо: Роботът за скейтборд, Slacklining

Снимка: Всички показани медии са собственост на Caltech.

Споделяне на този пост

Беше ли полезна тази публикация?

Рагул Маникандан
Рагул Маникандан
Технически журналист

Ad

Ad

Ad

Ad

Ad

Ad