تصبح الروبوتات أكثر إنسانية مع تحسن الحركة [مقابلة]

التجوال في المؤتمر العالمي للجوال (MWC) في برشلونة يعني دائمًا أنه يمكنك رؤية التكنولوجيا الجديدة والابتكار الحقيقي مع إمكانية إحداث اضطراب في الأسواق والصناعات القائمة.

الروبوتات ليست جزءًا تقليديًا من MWC ولكنها ذات صلة متزايدة بالعديد من الشركات ليس فقط في التصنيع ولكن أيضًا في مجالات أخرى. هذا العام صادفت الشركة الصينية إينفوس، المتخصصين في الروبوتات وحلول المفاصل المتحركة.

كنت محظوظًا بما يكفي للتحدث مع مؤسس INNFOS و CTO Haotian Cui حول أحدث طرازات الروبوتات الخاصة بهم ومشغلاتهم الذكية المتوافقة (SCA).

كريستوفر إيزاك: مرحباً هاوتيان ، شكراً جزيلاً لك على تخصيص الوقت لإجراء مقابلة معنا اليوم. أعلم أن الوقت حول MWC مزدحم بشكل خاص لشركات التكنولوجيا ، لذلك من الرائع أن تأخذ الوقت معنا. كبداية ، هل يمكن أن تخبرنا قليلاً عن نفسك وما الذي يجعلك تعمل في مجال هندسة الروبوتات أمرًا ممتعًا؟

Haotian Cui: أصبحت مهتمًا بالروبوتات عندما كنت في المدرسة الثانوية. لقد وجدت أن جسم الروبوت كان مقيدًا بمفاصل حركته وكنت دائمًا أفكر في طرق لتحسين ذلك. في وقت لاحق ، ركزت على البحث عن مفاصل الروبوت وحاولت بناء بعض الروبوتات ، لكن لم تكن هناك مشغلات مناسبة في ذلك الوقت.

رؤية الروبوتات لـ INNFOS

CI: متى وجدت INNFOS وما هي رؤيتك الأولية للشركة قبل أن تتطور لتصبح الشركة التي أنت عليها اليوم؟

HC: لقد بدأت عملي في كلية الدراسات العليا وركزت على تكنولوجيا المحرك ومحرك المؤازرة لبناء INNFOS SCA. هناك العديد من الأجزاء التي تصنع جسم الإنسان الآلي مثل المستشعرات والرادار وتكنولوجيا التحكم في الحركة ، ومثل المشغل الذي نختاره كهدف تطوير لشركتنا ، نريد أن نوفر للمهندسين منصة أجهزة.

CI: يعرض INNFOS حاليًا مجموعة متنوعة من نماذج الروبوت على موقع الويب. كيف يمكنك القول ، هل تميز هذه الطرز مثل Mordy و R-5s و R-3 عن XR-1 الجديد؟

HC: Robot R-5 هي أول سلسلة لدينا مدعومة بمؤازرة RC وهي مجرد مستوى لعبة. أداؤها ليس جيدًا جدًا ، ولكن في ذلك الوقت ، لم تكن SCA الخاصة بنا قد اكتملت بعد ، لذلك لم يكن لدينا خيار آخر. لقد كان مجرد نموذج أولي جيد ، عرض توضيحي جيد.

ولد موردي أثناء البحث والتطوير لـ INNFOS SCA. في ذلك الوقت ، لم يتم تشكيل SCA بشكل نمطي ، لذا لم تكن موثوقية Mordy وأداء التحكم فيها مستقرًا للغاية ولكنها كانت بداية جيدة.

يتم تشغيل XR-1 بواسطة INNFOS SCAs والتي تعد المشغلات المتقدمة حقًا. يتمتع بـ 34 درجة من الحرية ، مما يجعله روبوتًا متطورًا يتمتع بأكبر قدر من المرونة التي يمكنك الحصول عليها الآن. هناك الكثير من الأشياء التي يمكن أن تفعلها ، مثل عمل موظف استقبال أو أدوار خدمة مماثلة.

CI: بجانب بناء أنظمة روبوتية مستقلة ، تعمل INNFOS أيضًا على أنظمة التقاط الحركة لتمكين الطيارين البشريين من تشغيل الأنظمة الروبوتية عن بُعد. هل تعتقد أن هذا النوع من التواجد عن بعد هي تقنية من شأنها أن تعطل صناعة الخدمات أم أنك تخطط لهذا لنوع آخر من التطبيقات؟

HC: التقاط الحركة هو مجرد إحدى طرق التحكم ، وتحقيق التحكم عن بعد ، وتسجيل الحركة ، والتعلم العميق. إنها طريقة برمجة فعالة ولكن لا توجد خطط لجعل الروبوت قابلاً للتجريب في الوقت الفعلي.

مزيد من الحركة ، المزيد من المرونة

CI: لقد تأثرت بالتصميم العام لـ INNFOS XR-1 ولكن الشيء الأكثر إثارة للاهتمام بالنسبة لي كان الحركة التي تم تمكينها بواسطة مفصل 3DoF waist SCA. هل تعتقد أن هذا المستوى من الحركة يسمح للروبوتات بالظهور أكثر إنسانية للناس؟

HC: هناك 34 SCAs ، أي ما يعادل 34 DoF. كلما زاد عدد DoF لدى الروبوت ، كان سلوكه أكثر مرونة. يوجد أكثر من 200 عضلة في جسم الإنسان ، لذا فإن SCAs في جسم الإنسان الآلي ستكون أكثر مرونة منا في المستقبل.

CI: المستوى العام للتكنولوجيا SCA والتكنولوجيا المشتركة لـ INNFOS متقدم للغاية. هل تقوم حاليًا ببيع الأجزاء الأساسية أيضًا لشركات هندسية أخرى أم أنك ترغب حاليًا في الاحتفاظ بالأجزاء لنفسك لتجنب فقدان الميزة في المنافسة مع الآخرين؟

HC: نريد المشاركة والتعلم مع مهندسين آخرين ولهذا السبب قمنا ببناء مجتمع عبر الإنترنت للمهندسين. في هذه المجموعة يمكنهم مناقشة أي مشاكل في الروبوتات أو تقديم بعض الاقتراحات إلى SCA الخاص بنا.

CI: هل تخطط حاليًا للقفز على أي تقنيات أخرى لا ترتبط مباشرة بالروبوتات ولكن ربما يمكنها تحسين كفاءة المنتج أو تجربة المستخدم؟ أفكر في الذكاء الاصطناعي والواقع الافتراضي وربما حتى المجالات المتعلقة بالترفيه. ماذا تخطط للمستقبل - أي شيء يمكنك إخبارنا به؟

HC: أعتقد أن التعلم العميق سيكون مهمًا لمستقبل الروبوتات. إذا تمكن التعلم العميق من الفوز بـ Go Master ، فسيؤدي ذلك إلى جعل قدرة الروبوت الحركية وذكائه أفضل من الإنسان في المستقبل.

دراسة الروبوتات

CI: العديد من الأشخاص الذين يقرؤون مقالاتنا هم أيضًا صناع ومهندسون طموحون. ما الذي تقترحه على الأشخاص الذين يفكرون في الحصول على وظيفة الروبوتات؟ هل هناك مجال معين يجب أن يدرسوه؟ ربما لديك نصيحة لهؤلاء؟

HC: الروبوتات موضوع معقد بما في ذلك الإلكترونيات والهندسة الميكانيكية وبرامج الكمبيوتر وأجهزة الاستشعار ، البيولوجية الالكترونيةوعلم النفس وما إلى ذلك. تتطلب الروبوتات معرفة واسعة بالعديد من المجالات. سوف تحتاج إلى اختيار مجال واحد ودراسته بشكل مكثف.

CI: شكرًا جزيلاً على الوقت الذي قضيته في التحدث إلينا. لقد كان من دواعي سروري حقًا التحدث معك وسماع المزيد عن حلولك. هل هناك أي شيء آخر تود مشاركته مع قرائنا اليوم؟

HC: يسعدنا أن يكون لدينا مهندسين وجامعين للانضمام إلى مجتمعنا عبر الإنترنت لمناقشة المشكلات الفنية وتقديم اقتراحات لنا بشأن SCA والروبوت. شكرا لك.

شكرا لك يا Haotian! نحن نقدر وقتك كثيرا إذاً ، لقد سمعته. إذا كنت مهتمًا بالتكنولوجيا أو الروبوتات بشكل عام ، فلماذا لا تتحقق من مجتمعهم عبر الإنترنت لتبادل أفكارك مع أشخاص آخرين متشابهين في التفكير؟ معرفة المزيد من التفاصيل هنا.

يوتيوب: INNFOS SCA Innfos Sca للحركة المتقدمة في الروبوتات

اعتمادات الصور: جميع الصور المعروضة مملوكة لشركة INNFOS ويتم استخدامها بإذن.
ملاحظة تحريرية: تم إتاحة هذه المقالة بواسطة مؤيدي الموقع.